Программирование для встроенной системы и драйверов устройств
В чем разница между программированием для встроенных систем и драйверами устройств? Обе области связаны с тем, что аппаратное обеспечение выполняет определенную задачу. Я был бы признателен за объяснение. У меня есть знания о C, и я хотел бы немного глубже разобраться с аппаратным обеспечением.
В чем разница между программированием для встроенных систем и драйверами устройств?
Написание драйвера устройства означает очень специфическую вещь: запись низкоуровневого кода, который выполняется при повышенных привилегиях в ядре. Это довольно сложно, но если ваше оборудование достаточно похоже на существующее оборудование, вы иногда можете «обойти», скопировав существующий драйвер и сделав несколько изменений. Написание драйвера с нуля связано с пониманием важности ядра. Драйверы устройств записываются только на C.
Запись для «встроенной системы» не очень специфична. Как правило, это означает «программирование на компьютере с меньшим количеством ресурсов, чем на настольном ПК и, возможно, на специальном оборудовании». Между «встроенным компьютером» и «компьютером общего назначения» нет реальной линии.
Все согласны с тем, что 8-разрядная система с 128 байт ОЗУ — это «встроенное программирование» (Arduino). Но Rasberry PI (с GB RAM, жесткими дисками, дисплеем HDMI) можно считать встроенным или не зависящим от вашего вида. Если вы отключите монитор и поместите его на робота, многие люди скажут, что он требует встроенного программирования. Люди иногда называют программные приложения для «встроенного программирования» для телефонов, но обычно они называют это «мобильным».
Встроенные системы могут быть запрограммированы на языках высокого уровня, таких как Ruby/Python или даже скрипты оболочки.
Хорошо, каждый раз, когда у вас есть аппаратное устройство. В наши дни у нас есть FUSE и USBLib, которые размывают линию. Но если вы хотите, чтобы ваш wifi/webcam/usb-порт был распознан ОС, ему нужен драйвер.
Что вы не умеете программировать для встроенных систем, чтобы вы могли программировать драйверы устройств и наоборот?
Как я уже говорил, встроенные системы иногда содержат сценарии bash (т.е. мой домашний маршрутизатор).
Я запутался, потому что они занимаются программированием для аппаратного обеспечения на низком уровне.
Embedded — это прилагательное, описывающее всю систему, а «драйвер» относится к одной конкретной крошечной части системы. Вы можете выполнять программирование драйверов без встроенного (например, для написания драйвера для веб-камеры на рабочем столе), и вы можете выполнять встроенное программирование без написания новых драйверов ядра. (то есть нет необходимости писать драйверы, если все ваше оборудование поддерживается ядром.)
Если бы я хотел создать робота, это было бы во встроенных системах или драйверах устройств?
Бортовые роботизированные системы обычно представляют собой встроенное программирование. Это становится нечетким, если вы привязываете ноутбук к своему роботу — люди могут сказать, что он больше не встроен, поскольку это настольная ОС. (Встраиваемые системы редко имеют графический интерфейс, и если они это делают, это редко является основной.)
Ваш робот может потребовать или не потребовать записи новых драйверов. Возможно, двигатель можно включить из пользовательского пространства, поэтому вам не нужен драйвер. С другой стороны, есть моменты, когда вам нужны дополнительные функции, обнаруженные только в ядре: более быстрое время отклика, контроль доступа и т.д. Например, если ваша программа умирает, это может привести к тому, что двигатель работает, и это плохо. Таким образом, вы можете написать драйвер ядра, который будет очищаться для вашей программы, когда программа выйдет. Это немного больше работает впереди, но может сделать развитие проще в будущем.
SlimDrivers — зарубежный и англоязычный продукт (официальный партнер Microsoft), предназначенный для поиска и установки недостающих (обновления устаревших) драйверов, а также удаления нефункционирующих компонентов в системе Windows. Новая версия программы распространяется платно: 1375 рублей за годовую лицензию.
Несмотря на то, что софт платный, SlimDrivers — удобный менеджер драйверов. Он способен моментально просканировать систему, определить недостающие компоненты и распределить драйвера по категориям:
В программе SlimDrivers есть довольно много настроек. Обновление программы, автозапуск, автоматическое сканирование, бэкап системы, бэкап отдельных драйверов, настройка таймера для запуска сканирования — все это делает SlimDrivers вполне качественным и профессиональным инструментом для работы с драйверами.
Посоветовать какой-то отдельный менеджер драйверов сложно — каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Но со своей основной задачей — поиском и обновлением драйверов — эти программы справляются хорошо.
Что такое драйвер и как он работает?
Драйвер (от англ. driver) — это небольшая программа, которая помогает управлять аппаратными устройствами операционной системе, а их немало в современной компьютерной технике. Основной функцией большинства драйверов является перевод языков программирования высокого уровня в электрические сигналы. Языки высокого уровня являются родными для ОС и приложений, но оборудование привыкло понимает электрические сигналы. Драйверы получают от операционной системы данные и переводят их в потоки битов, размещаемые в специальных участках памяти накопителей или в серии лазерных импульсов, если речь идет о принтере.
Драйвер обеспечивает взаимодействие компьютера с оборудованием и устройствами. Без драйверов невозможна нормальная работа подключенного оборудования—например видеоадаптера или веб-камеры.
В большинстве случаев драйвер устанавливается вместе с ОС. Для примера рассмотрим Windows, драйвера в этой операционной системе можно найти и с помощью Центра обновления Windows в Панели управления. Как правило, отсутствующий в ОС Windows драйвер можно найти на диске в комплекте оборудования или устройства или на сайте производителя.
Учитывая, что аппаратные устройства довольно сильно различаются, каждому из них требуется индивидуальный драйвер. Большинство драйверов загружаются при возникновении потребности в устройстве, которым они управляют. В ходе работы драйвера, операционная система направляет ему блоки данных с высоким уровнем приоритета. Исходя из этого, аппаратное устройство выполнит свою работу настолько быстро, насколько это возможно в конкретной конфигурации.
Пользователи очень часто испытывают дискомфорт, что драйверы многих устройств не входят в состав операционной системы и необходимо следить за их обновлениями, особенно это актуально для видеокарт. Постоянные обновления драйверов необходимы потому, что в них часто вносятся различные изменения, а если бы они были интегрированы в ОС, то каждое изменение драйвера требовало бы модификации всей операционной системы в целом. Кроме того, разработка драйверов ложится на плечи создателей оборудования, а не на разработчиков операционной системы. Думаю, это логично, поскольку те, кто разрабатывал и тестировал само устройство под конкретную ОС, должны обеспечить его стабильную работу с предоставленным драйвером.
Драйвер обеспечит полную совместимость и работоспособность устройства с вашей операционной системой. Если ваше устройство работает неправильно — скорее всего вам необходимо обновить драйвера или установить их. Драйверы не требуют управления пользователем, не надо путать их с сопроводительным программным обеспечением, достаточно скачать версию драйвера для конкретной модели устройства, соответствующую вашей ОС.
Работа, вакансии — разработчик драйверов, Россия
), анализу защищенности (Crest, Oscp, Osce, Lpt), безопасности сетей (Ccnp, Ccdp). — Возможности для карьерного роста Многие наши рядовые сотрудники стали руководителями команд и даже подразделений. Требуется c/c++ разработчик драйверов Developer, программист, разработчик, программист c#, developer c#, разработчик c#, инженер-разработчик, c++ developer, разработчик c++, программист с++
Установка драйверов на оборудование в ОС Windows: несколько способов
Термин «драйвер» и связанные с ним процессы встречались почти каждому: полученная «охапка» дисков при покупке компьютера, регулярные требования системы обновить программу и т.д. К сожалению, немного кто задумывается об их функциональной значимости (забегая наперед – она огромна). Мы исправим этот недочет и рассмотрим наиболее важные аспекты для понимания сути драйверов. А также подскажем, как улучшить производительность ПК за счет их работы.
Загрузка...
